Saint-Mihiel a été bâtie en bordure du fleuve Meuse, dans l'arrondissement de Commercy, au coeur du département de la Meuse, en région Grand Est. Elle fait partie de la communauté de communes du Sammiellois. Traversée par la Meuse, la petite ville de Saint-Mihiel s'est construite dès le VIIIe siècle sur le mont Castillon, autour de son abbaye bénédictine dédiée à Saint Michel. Au IXe siècle l'abbaye est déplacée le long du fleuve à côté du village de Godonécourt (aujourd'hui Saint-Mihiel). Sous l'égide des ducs de Bar, la ville va s'agrandir, un château y est construit au XIe siècle. Au XIIIe siècle, la cité devient la capitale du Barrois mouvant. Saint-Mihiel va connaitre son apogée aux XVe et XVIe siècles, avec notamment René d'Anjou, duc de Bar. De nombreux hôtels particuliers y sont construits, et divers ordres religieux s'y établissent. La Renaissance va voir naître l'enfant du pays, le grand sculpteur Ligier Richier qui va couvrir la Meuse et la Lorraine de ses oeuvres monumentales. En 1635, Saint-Mihiel et assiégée par les troupes de Louis XIII, la ville va connaitre la famine et la peste. Dotée d'une forte garnison dès 1871, la cité sera gravement atteinte durant les guerres de 14-18 et 39-45. La ville de Saint-Mihiel a été homologuée Petite Cité de Caractère le 16 octobre 2019.